El grupo menor del Carnaval de Badajoz está compuesto por un mínimo de 10 y un máximo de 60 componentes. El disfraz tiene una temática común, y no tienen un cuerpo de baile establecido, la música procede de aparatos amplificadores, y de optarse por música en directo solo podrá ser con instrumentos portados por las personas, no pudiéndose utilizar carros, artefactos, carretillas, ni ningún tipo de remolque para tal fin. No está permitido el uso de trajes que hayan sido utilizados en los últimos cinco años.
En la edición 2023 del Carnaval de Badajoz, participan los siguientes grupos menores:
- Pata Negra
- Dekefuisteis
- Estaribé
- Los Chirigallos
- Carnavalatis
- No me toques las boliñas
- Los puretas de la conga
- Los camalotes del Guadiana
- Los de siempre
- Chalchimpapas
- La Castafiore
- Tambores del Piedras
- Baluarte carnavalero
- Los últimos Manolitos
- Los zalaka
- Los arrebujados
- La peña de los 3 cubatas
- La unión hace la juerga